Detalle
¡Nueva versión 2015!
La USB DCMotors Plus ha sido diseñada para poder interaccionar con distintos motores, salidas y entradas. Puede ser usada para la motorización de mandos de gases, sistemas de fuerza controlada (force feedback) y en distintos tipos de automatismos. Esta tarjeta se conecta a través del puerto USB del ordenador y se gestiona través del protocolo IOCP usando como mínimo la versión 4.2 de Sioc.
USB DCMotors Plus:
A diferencia de su hermana menor, la USB DCMotors, esta tarjeta permite el uso de motores de mucha más potencia, incluye la posibilidad de usar adicionalmente servo-motores, así como el uso de salidas y entradas tanto analógicas como digitales.
Además añade en el firmware un sistema de autoposicionado con el fin de gestionar sistemas de autoposicionamiento automáticos sin necesidad de programación alguna.
La tarjeta además incluye auto-sense de los motores. Es decir, a través de entradas analógicas la tarjeta puede medir en todo momento la intensidad que pasa por las bobinas de los motores con lo que el usuario puede saber qué esfuerzo están realizando los motores. Esto es muy útil para detección de final de carrera en los movimientos y también nos permite actuar dependiendo de la fuerza que se genera en los motores.
En un futuro, sin necesidad de cambiar de electrónica, sólo con un firmware diferente, se podrán gestionar también motores paso a paso de gran potencia.
Especificaciones:
• Tensión de alimentación para motores de hasta 48 Voltios.
• Hasta 4 motores DC. 2 amperios constantes, 2.5 Amp no constantes, 3 amperios de picos.
• Control de velocidad PWM de los motores (8 bits).
• Control del sentido de los motores.
• Protección de sobretemperatura.
• Hasta 4 servo-motores tipo RC con control de 10bits de resolución.
• 8 Salidas digitales de hasta 50 V/500mA
• Fuente de alimentación interna de 5 voltios seleccionable para ser usada con servo motores y/o salidas digitales.
• Segunda fuente de alimentación opcional para salidas digitales.
• 8 Entradas analógicas de 10bits internas / 8 bits externas.
• Posibilidad de auto-sensado de corriente de cada motor mediante entradas analógicas.
• Sistema de auto-posicionamiento de motores (max. 3 motores) mediante el uso de entradas analógicas (usando potenciómetros, sensores magnéticos, …).
• Hasta 10 entradas digitales.
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