PCB para fabricar la tarjeta de encoders.

Gestiona la lectura de hasta 4 encoders del tipo "2 señales desfasadas" (los usuales).
Se conecta a las entradas de la tarjeta Master, consumiendo 2 entradas por encoder.

Código del microcontrolador.

* La tarjetas no ensambladas por nosotros no estan cubiertas por la garantia ni por soporte tecnico